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来自日本的具有人类肌肉的生物混合机器人手

来自日本的具有人类肌肉的生物混合机器人手

能完成复杂的手指动作

14 二月 2025, 03:02

编辑委员会 ANSA

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日本研制出了一种生物混合机器人手,这种机器人手能够进行复杂的手指运动,这要归功于在试管中培育并像肌腱一样卷起来的人体肌肉组织细线。东京大学和早稻田大学的研究人员在《科学机器人学》(Science Robotics)杂志上发表的一项研究介绍了这项技术,它有助于制造更复杂的假肢以及测试药物和外科手术。 这种新型生物混合手长 18 厘米,拥有多关节手指,可以单独运动,做出手势,也可以组合起来操纵物体:鉴于生物混合装置通常尺寸较小(长度约为 1 厘米),只能做出较简单的单关节运动,这确实是第一次。 这只手之所以与众不同,是因为它的肌腱是由实验室培养的人体肌肉组织细线制成的:这些肌腱成束连接在一起,并安装在 3D 打印的塑料底座上,为手指的运动提供了合适的长度和收缩力。在电流的作用下,这只生物杂交手能够抓住并移动实验室移液管的顶端,还能弯曲拇指、无名指和小指,模仿剪刀的动作。

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